시트로엥 'C4 피카소'는 2007년 5월에 출시된 2세대 모델이다. 1세대 피카소는 2열 시트의 웨건이었지만, 2세대 모델은 3열 시트의 미니밴으로 재탄생했다. 2세대 C4 피카소는 5인승과 7인승 사양을 선택할 수 있다. 차체는 기존보다 더욱 커져 전체 길이가 4,590mm, 전체 폭이 1,830mm으로 넓고 편안한 실내공간을 제공한다.

 외관은 시트로엥 특유의 개성적인 디자인을 나타내고 있다. 앞모습은 시트로엥 엠블럼이 그릴과 연결되어 시트로엥의 패밀리룩을 따르고 있으며, A필러를 얇게 설계해 앞유리의 개방감을 극대화했다. C4 피카소에서 가장 눈에 띄는 부분은 '파노라마 루프'다. 지붕 전체를 덮고 있는 커다란 파노라마 루프는 C4 피카소의 실내를 밝고 쾌적하게 만든다.

 실내에도 독특한 디자인이 인상적이다. 센터페시아에 자리한 계기판은 디지털 미터를 적용해 시인성을 높였으며, 핸들 뒤쪽에 위치한 패들을 이용해 간편하게 변속이 가능하다. 또한 C4 피카소에는 실용적인 시트가 장착되어 있다. 2열 시트는 3개의 좌석으로 분리되어 필요에 따라 많은 짐을 간편하게 수납할 수 있다.

 엔진은 직렬 4기통 2.0리터 DOHC를 탑재했다. C4 피카소의 최고출력은 143ps/6,000rpm, 최대토크는 20.8kg.m/4,000rpm으로 무난한 편이다. 안전장비로는 ABS, TCS, 운전석 및 조수석, 앞좌석과 뒷좌석에 모두 6개의 에어백을 장착해 높은 안전도를 실현했다.