2003년 1월에 데뷔한 라그나는 유선형의 루프와 짧은 리어 오버행과 보디 일체형의 리어 램프가 특징인 왜건형 자동차이다. 보디 타입은 두 가지가 있으며 두 타입 모두 사고시 충격을 높은 수준으로 흡수할 수 있도록 고탄성 강판을 사용해 제작되었다. 헤드라이트는 방전 램프를 사용했으며 프런트 포그 램프가 장착되어 악천후에서 주행시 시인성을 높여준다. 유리는 전면에 UV 컷 윈도우를 사용해 높은 수준의 자외선 차단 효과를 갖추고 있다. 선루프는 선택사양으로 제공된다.

 실내 내장재로는 가죽을 사용했으며 틸트기능을 갖춘 파워 스티어링 휠이 장착되어 있다. 스티어링 휠 커버 역시 가죽 커버를 덧댔다. 리어시트는 리클라이닝 기능을 갖추고 있으며 암레스트가 제공된다. 냉방기구로는 듀얼 에어컨이 장착되어 있으며 AV장비는 라디오와 CD플레이어, 6채널 스피커가 제공된다.

 탑재 엔진은 L7X 형식의 V형 6기통 DOHC 엔진이 장착된다. 3.0L의 이 엔진은 최고 207마력과 28.5kg.m의 최대 출력을 발휘한다. 변속기는 자동 5단 변속기가 조합된다. 휠은 16인치 알로이 휠이 적용되며 여기에 205/55R16 타이어가 장착된다