1990년 11월 15일에 언론보도에 의하여 발표된 재규어 XJR-15는 1988년 르망24시간 내구 레이스에서 우승을 했던 모델인 영국의 재규어 XJR-9을 베이스로 개조한 튜닝카로써 맥라렌 F1의 Peter Stevens에 의해 디자인되었고, 섀시와 바디작업은 아스텍이라는 런던의 튜닝회사가 맡았으며, 엔진과 그 외의 부분들과 생산은 재규어(스포츠카 부분)가 담당하여 제작된 모델입니다.
V12 5,993cc 450마력의 미드쉽 엔진으로 12기통 후륜구동에 트렌스미션으로는 6단 수동 변속기가 적용되어 최고시속 297.7km를 자랑하는 이 모델의 보디는 카본파이버 케블러로 제작되었으며 진보된 전자 연료분사 매니지먼트에 의해 0~100km/h 를 3.1초만에 주파하며 당시 슈퍼 스포츠카 중 가장 빠른 속도로 기네스 북에 오르기도 하였을 정도의 강력한 성능을 뽐냈습니다.
독특하게도 재규어 XJR-15의 실내에는 운전자와 동승자간의 헤드셋이 장착되어 있는데. 이것은 드라이빙중 원활한 대화가 가능하도록 배려한 것입니다.
이러한 재규어 XJR-15는 1992년까지 50대만 생산되어 희소가치가 높은 모델로써 판매당시 960,165 달러라는 엄청난 가격이 책정되었습니다.
